Bekir Aksoy, aile değerlerine önem veren bir sanatçı olarak bilinmektedir. Babası Metin Aksoy, emniyet mensubu olarak görev yapmıştır. Annesini erken yaşta kanser nedeniyle kaybetmiş ve bu durum hayatında derin bir iz bırakmıştır. Bir kız kardeşi bulunmaktadır. İlk evliliğini 2013 yılında Derya Çavuşoğlu ile yapmış ve bu evlilikten Emir Berk adında bir oğlu dünyaya gelmiştir. 2017 yılında Derya Çavuşoğlu ile yollarını ayırmıştır. 2019 yılında meslektaşı Nazife Oğlakçıoğlu ile dünyaevine girmiştir. Bu evlilikten Asil adında ikinci bir oğlu olmuştur. Aile hayatını gözlerden uzak yaşamaya çalışsa da zaman zaman sosyal medya paylaşımlarıyla dikkat çekmektedir. Çocuklarıyla olan ilişkisi ve aile bütünlüğü, kamuoyunda zaman zaman tartışma konusu olsa da kendisi bu konuda oldukça hassas olduğunu belirtmiştir.

Bekir Aksoy, 18 Mart 1969 tarihinde Ankara'da dünyaya gelmiştir. Ankara kökenli bir aileden gelmektedir. Eğitim hayatını da Ankara ve İstanbul ekseninde sürdürmüştür. Mimar Sinan Üniversitesi Devlet Konservatuvarı'nda aldığı eğitimle profesyonel sanat hayatına adım atmıştır. Kendisiyle aynı ismi taşıyan eski bir devlet bakanı olan Bekir Aksoy ile karıştırılmamalıdır; o isim Çorumludur. Oyuncu olan Bekir Aksoy, Ankaralı kimliğiyle tanınmaktadır. Hayatının büyük bir kısmını İstanbul'da geçirmesine rağmen köklerine ve Ankara'daki çocukluk yıllarına dair anılarını sık sık dile getirmektedir. Ailesinin disiplinli yapısı, onun meslek hayatındaki çalışma disiplinini de şekillendirmiştir.

Bekir Aksoy'un aşk hayatı, magazin dünyasında sıkça yer almıştır. 2013 yılında model Derya Çavuşoğlu ile evlenmiş, bu evlilik 2017 yılında sona ermiştir. Boşanma süreci ve sonrasında eski eşiyle yaşadığı polemikler basına yansımıştır. 2019 yılında tiyatro oyuncusu Nazife Oğlakçıoğlu ile sürpriz bir şekilde evlenmiştir. Bu evlilik, çiftin birbirlerine olan desteği ve mutlu aile tablosuyla dikkat çekmektedir. Nazife Oğlakçıoğlu ile olan ilişkisi, onun hayatında yeni bir dönüm noktası olmuştur. Geçmişte yaşadığı ilişkiler ve evlilikler, onun olgunlaşma sürecinde önemli bir yer tutmaktadır. Aşkı, hayatın bir parçası ve ilham kaynağı olarak gördüğünü çeşitli röportajlarında ifade etmiştir.

Kariyerine 1986 yılında tiyatro sahnelerinde başlayan Bekir Aksoy, konservatuvar eğitimi sırasında Cüneyt Gökçer, Haluk Kurtoğlu ve Kenan Işık gibi ustalarla çalışma fırsatı bulmuştur. Dormen Tiyatrosu ve Kent Oyuncuları'ndaki çalışmaları, onun oyunculuk tekniğini geliştiren en önemli duraklardır. 1990'ların ortasında Çiçek Taksi dizisiyle televizyon dünyasına adım atmış ve büyük bir çıkış yakalamıştır. 2006 yılında başlayan Doktorlar dizisindeki Dr. Suat karakteri, kariyerinin zirve noktalarından biri olarak kabul edilir. Bu rol, onun geniş kitleler tarafından tanınmasını sağlamıştır. Tiyatro, sinema ve dizi oyunculuğunun yanı sıra sunuculuk gibi farklı alanlarda da yeteneklerini sergilemiştir. Afife Tiyatro Ödülleri'nde kazandığı başarı, sahne sanatlarındaki ustalığının bir kanıtıdır. Günümüzde de aktif olarak projelerde yer almaya devam etmektedir.

Bekir Aksoy, 1969 yılında Ankara'da doğmuş, sanat dolu bir yaşam sürmüş deneyimli bir oyuncudur. Mimar Sinan Üniversitesi'ndeki eğitimi, onun profesyonel oyunculuk kariyerinin temelini oluşturmuştur. Sahne tozunu yuttuğu ilk yıllardan itibaren disiplinli çalışmasıyla dikkat çekmiştir. Doktorlar dizisindeki ikonik rolüyle hafızalara kazınmış, Türk televizyon tarihinin unutulmaz karakterlerinden birine hayat vermiştir. Özel hayatındaki iniş çıkışlara rağmen, sanatçı kimliğini her zaman ön planda tutmayı başarmıştır. Şiir kitabı yazacak kadar edebiyata da ilgili olan Aksoy, çok yönlü bir kişiliğe sahiptir. Fenerbahçe taraftarı olması ve sosyal sorumluluk projelerine duyarlılığı ile bilinir. 57 yaşında olmasına rağmen enerjisi ve genç görünümüyle dikkat çekmektedir. Hayatını bir dram ve komedi karışımı olarak tanımlayan Aksoy, her yeni projede izleyiciye farklı duygular geçirmeyi hedeflemektedir.