Nilüfer Koçyiğit, ünlü oyuncu Hülya Koçyiğit'in kız kardeşidir ve Koçyiğit ailesinin üç kızından en küçüğüdür. Ailesi eğitime büyük önem veren bir yapıya sahipti ve çocuklarının sanatsal gelişimlerini desteklemiştir. Ablası Hülya Koçyiğit ile birlikte sinema dünyasında yer alarak aile içindeki yetenek mirasını sürdürmüştür. Diğer kız kardeşi Feryal Koçyiğit de tıpkı kendisi gibi oyunculuk yapmış ve bazı filmlerde rol almıştır. Aile bağları oldukça güçlü olan Nilüfer Koçyiğit, özel hayatını her zaman kameralardan uzak tutmayı başarmıştır. Bekir Çelenk ile evliliğinden Sedat isminde bir oğlu dünyaya gelmiştir. Eşi Bekir Çelenk'in vefatı sonrası dul kalmıştır. Ailesiyle olan ilişkileri, özellikle ablası Hülya Koçyiğit ile olan yakınlığı basına zaman zaman yansımıştır. Çocukluk yıllarından itibaren sanatın içinde büyümüş olması, onun kişiliğinin şekillenmesinde önemli bir rol oynamıştır.

Nilüfer Koçyiğit, 1951 yılında İstanbul'da dünyaya gelmiştir. Baba tarafından aslen Bulgaristan göçmeni bir aileden gelmektedir. Ailesinin kökleri, Balkanlar'dan Türkiye'ye göç eden bir geçmişe dayanmaktadır. İstanbul'da büyümüş ve eğitimini burada tamamlamıştır. Kalamış Koleji'nden mezun olması, ailesinin eğitime verdiği önemin bir göstergesidir. İstanbul Şehir Tiyatroları'nın çocuk bölümünde aldığı eğitim, onun oyunculuk kariyerinin temelini oluşturmuştur. Kökenleri ve aile yapısı, onun Yeşilçam'daki duruşunu ve disiplinini etkileyen unsurlar arasında yer almıştır. İstanbul'un kültürel atmosferinde yetişmiş olması, sanatçı kimliğinin gelişmesine katkı sağlamıştır. Ailesinin göçmen geçmişi, onun hayatındaki kültürel çeşitliliğin bir parçasıdır.

Nilüfer Koçyiğit, özel hayatında oldukça mahrem bir duruş sergilemiştir. Sinema dünyasının içinde yer almasına rağmen aşk hayatını magazin gündeminden uzak tutmayı tercih etmiştir. En bilinen evliliği, sinema yapımcısı Bekir Çelenk ile gerçekleşmiştir. Bu evlilikten Sedat adında bir oğlu olmuştur. Eşinin vefatı, hayatındaki en önemli dönüm noktalarından biridir. Evlilik hayatı boyunca sinema sektöründen yavaş yavaş uzaklaşmış ve aile yaşamına odaklanmıştır. Geçmişte sinema dünyasındaki arkadaşlıkları ve sosyal çevresiyle bilinse de, aşk hayatı konusunda spekülasyonlardan kaçınmıştır. Eşi Bekir Çelenk ile olan birlikteliği, onun hayatının en uzun ve en önemli ilişkisi olarak kayıtlara geçmiştir. Boşanma veya ayrılık gibi durumlarla gündeme gelmemiştir.

Nilüfer Koçyiğit, 1951 yılında İstanbul'da doğmuş ve çocuk yaşta sanat dünyasına adım atmıştır. İstanbul Şehir Tiyatroları'nda aldığı eğitim, onun oyunculuk yeteneğini erken yaşta keşfetmesini sağlamıştır. 1960'lı yılların başında sinemaya girerek kısa sürede tanınan bir çocuk oyuncu haline gelmiştir. 27 filmde rol aldıktan sonra 1976 yılında sinemadan tamamen çekilmiştir. Hayatının geri kalanını gözlerden uzak, sade bir yaşam sürerek geçirmiştir. Bursa'da geçirdiği bir ev kazası ve sonrasındaki sağlık sorunları, hayatındaki zorlu dönemlerden biri olmuştur. Ailesi, özellikle ablası Hülya Koçyiğit ile olan bağı, biyografisinin en çok merak edilen kısımlarından biridir. Sinema dünyasından ayrıldıktan sonra herhangi bir projede yer almamış, kendi özel hayatına ve ailesine vakit ayırmıştır. Bugün 75 yaşında olan Nilüfer Koçyiğit, Yeşilçam'ın unutulmuş ama iz bırakmış isimlerinden biri olarak hatırlanmaktadır. Hayatı, çocuk yıldız olmanın getirdiği şöhret ile özel hayatın mahremiyeti arasındaki dengeyi yansıtmaktadır.