Haydar Ulusoy, Armağan Ulusoy ile evliydi ve bu evlilikten Özge Ulusoy ve Nilay Ulusoy adında iki kızı dünyaya geldi. Ailesine olan düşkünlüğü ile bilinen Ulusoy, kızlarının hem eğitim hem de kariyer süreçlerinde en büyük destekçisi olmuştur. Özellikle ünlü manken ve sunucu olan kızı Özge Ulusoy, babasından her zaman sevgiyle ve büyük bir hayranlıkla bahsetmiştir. Aile üyeleri, onun vefatının ardından düzenlenen cenaze törenlerinde bir araya gelerek büyük bir acı yaşamıştır. Eşi Armağan Ulusoy ve kızları, onun anısını yaşatmak için her zaman çaba göstermişlerdir. Haydar Ulusoy, aile içinde huzuru ve adaleti temsil eden bir figür olarak kabul edilmiştir. Kızları, babalarının kendilerine bıraktığı değerleri hayatlarının her alanında yaşatmaya devam etmektedir. Aile, onun kaybından sonra da birbirine kenetlenmiş bir yapı sergilemiştir. Onun için düzenlenen törenlerde, çevresindeki insanlar tarafından ne kadar sevilen ve sayılan bir baba olduğu sıkça dile getirilmiştir.

Haydar Ulusoy, İzmir kökenli bir aileden gelmektedir. Ailesinin Ege Bölgesi ile olan güçlü bağları, onun kültürel kimliğinin temelini oluşturmuştur. İzmirli olması, onun yaşam tarzında ve değerlerinde Ege kültürünün izlerini taşımasına neden olmuştur. Ailesinin kökenleri hakkında çok fazla detaylı bilgi kamuoyuna yansımasa da, İzmirli kimliği kızı Özge Ulusoy tarafından da çeşitli röportajlarda vurgulanmıştır. Bu köken, ailenin birbirine olan bağlılığını ve geleneksel değerlere verdiği önemi pekiştirmiştir. Haydar Ulusoy, yaşamı boyunca kökenlerine olan saygısını korumuş ve bu kültürel mirası ailesine de aktarmıştır. Ankara'da yaşamasına rağmen, İzmir ile olan bağlarını hiçbir zaman koparmamıştır. Onun bu kökeni, çevresindeki insanlar tarafından da bilinen ve saygı duyulan bir yönü olmuştur. Ailesinin İzmirli olması, onun sosyal çevresinde de bir aidiyet duygusu yaratmıştır.

Haydar Ulusoy'un aşk hayatı, eşi Armağan Ulusoy ile olan uzun süreli ve mutlu evliliği ile tanımlanmaktadır. Çift, hayatlarını birbirlerine adamış ve bu birliktelikten iki çocuk sahibi olmuşlardır. Evlilikleri, dışarıdan bakıldığında sevgi, saygı ve güven üzerine kurulu bir yapı sergilemiştir. Eşi Armağan Ulusoy, onun en zor zamanlarında yanında olmuş ve hayat arkadaşlığı görevini layıkıyla yerine getirmiştir. Haydar Ulusoy, eşine olan sevgisini ve bağlılığını her fırsatta göstermiş, örnek bir eş profili çizmiştir. Aşk hayatı, magazinel bir figür olmaktan ziyade, aile odaklı ve huzurlu bir evlilik çerçevesinde kalmıştır. Eşi ve çocuklarıyla olan ilişkisi, onun özel hayatındaki en önemli önceliği olmuştur. Vefatına kadar süren bu evlilik, onun karakterinin sadakat ve sevgi yönünü yansıtmaktadır. Ailesi, onun bu sevgi dolu yönünü her zaman minnetle anmaktadır.

Haydar Ulusoy, kariyerine Türk Silahlı Kuvvetleri'nde askeri hakim olarak başlamış ve uzun yıllar bu görevde bulunmuştur. Askeri disiplini ve hukuk bilgisini birleştirdiği bu dönemde, birçok önemli hukuki süreçte yer almıştır. Albay rütbesine kadar yükselerek TSK bünyesinde saygın bir kariyer inşa etmiştir. Emekli olduktan sonra ise hukuk bilgisini sivil hayatta kullanmaya karar vererek avukatlık yapmaya başlamıştır. Avukatlık kariyerinde de aynı titizliği ve profesyonelliği sergilemiştir. Emeklilik sonrası dönemde, mesleki tecrübesini müvekkillerinin haklarını savunmak için kullanmıştır. Kariyeri boyunca hem askeri hem de sivil hukuk alanında önemli bir birikim elde etmiştir. Onun bu çift yönlü kariyeri, çevresindeki insanlar tarafından takdirle karşılanmıştır. Çalışma hayatındaki dürüstlüğü ve adalete olan inancı, meslektaşları tarafından da bilinmektedir. Emekli bir albay olarak, disiplinli çalışma prensibini avukatlık mesleğine de başarıyla yansıtmıştır.

Haydar Ulusoy, 1949 yılında dünyaya gelmiş ve yaşamı boyunca disiplinli, dürüst ve adaletli bir birey olarak tanınmıştır. Askeri kariyerinin ardından avukatlık yaparak hukuk dünyasına katkıda bulunmuştur. Ankara'da yaşadığı dönemde, çevresindeki insanlar tarafından sevilen ve sayılan bir isim olmuştur. 4 Aralık 2022 tarihinde, Ankara'nın Çankaya ilçesinde geçirdiği trajik bir trafik kazası sonucu 73 yaşında hayatını kaybetmiştir. Bu olay, ailesini ve sevenlerini derin bir yasa boğmuştur. Vefatının ardından düzenlenen cenaze törenleri, onun ne kadar geniş bir çevre tarafından sevildiğini göstermiştir. Cenazesi, İstanbul'da Kanlıca Mezarlığı'na defnedilmiştir. Hayatı, hem askeri hem de sivil alanda gösterdiği başarılarla dolu bir hikaye olarak hatırlanmaktadır. Onun kaybı, kızı Özge Ulusoy'un adalet arayışını da gündeme getirmiş ve bu süreç kamuoyunda geniş yer bulmuştur. Haydar Ulusoy, geride bıraktığı değerler ve ailesiyle her zaman anılmaya devam edecektir.