Aydın Güven Gürkan'ın aile hayatı, özellikle eşi Serap Aksoy ile olan birlikteliği kamuoyunda sıkça yer almıştır. Serap Aksoy, ünlü bir tiyatro ve sinema oyuncusu olup Gürkan ile 1998 yılında evlenmiştir. Gürkan'ın bu evlilikten önce bir kızı olduğu bilinmektedir ve kızının ismi Burcu Gürkan'dır. Aile üyeleri arasında kardeşi Aygün Demir Gürkan da bulunmaktadır. Gürkan'ın vefatı sonrası eşi Serap Aksoy, onun hem siyasi kimliğine hem de insani yönüne dair duygusal açıklamalarda bulunmuştur. Aile, Gürkan'ın vefatından sonra da onun anısını yaşatmak için çeşitli anma törenlerine katılmıştır. Gürkan'ın özel hayatında sade ve mütevazı bir yaşamı tercih ettiği, yakın çevresi tarafından sıkça dile getirilmiştir. Aile içi ilişkilerinde samimiyete ve dürüstlüğe büyük önem verdiği bilinmektedir. Gürkan'ın vefatı sonrası ailesi, onun siyasi mirasını korumak adına çeşitli etkinliklerde yer almıştır.

Aydın Güven Gürkan, 10 Mayıs 1941 tarihinde Elazığ'da dünyaya gelmiştir. Babasının memur olması nedeniyle çocukluk ve gençlik yılları Anadolu'nun farklı şehirlerinde geçmiştir. Bu durum, onun Türkiye'nin çeşitli bölgelerini yakından tanımasına ve toplumsal yapıyı gözlemlemesine olanak sağlamıştır. Eğitim hayatına Ankara Üniversitesi Siyasal Bilgiler Fakültesi'nde başlamış ve burada Maliye ve İktisat eğitimi almıştır. Akademik kariyerini derinleştirmek amacıyla Almanya'ya gitmiş ve Köln Üniversitesi'nde doktorasını tamamlamıştır. Almanya'daki eğitimi sırasında gösterdiği üstün başarı, onun akademik çevrelerde saygın bir yer edinmesini sağlamıştır. Türkiye'ye döndükten sonra Gazi Üniversitesi'nde akademik çalışmalarını sürdürmüş ve profesör unvanını almıştır. Kökeni ve yetişme tarzı, onun siyasi görüşlerinin şekillenmesinde ve sosyal demokrat bir çizgide durmasında etkili olmuştur.

Aydın Güven Gürkan'ın aşk hayatı, özellikle sanatçı Serap Aksoy ile olan evliliği ile bilinmektedir. 1998 yılında evlenen çift, Gürkan'ın 2006 yılındaki vefatına kadar birlikteliklerini sürdürmüşlerdir. Serap Aksoy, eşinin vefatı sonrası yaptığı açıklamalarda, Gürkan'ı sadece bir siyasetçi olarak değil, çok iyi bir insan ve yol arkadaşı olarak tanımlamıştır. Gürkan'ın siyasi kimliğini sonradan daha iyi anladığını ve ona olan sevgisinin bu süreçte katlanarak arttığını ifade etmiştir. Çiftin evliliği, siyaset ve sanat dünyasının birleştiği özel bir birliktelik olarak görülmüştür. Gürkan'ın vefatı sonrası Serap Aksoy, eşinin anısını yaşatmak için her yıl düzenlenen anma törenlerinde aktif rol almıştır. Bu birliktelik, Gürkan'ın hayatındaki en önemli kişisel dönüm noktalarından biri olarak kabul edilir.

Aydın Güven Gürkan, akademik kariyerine 1970 yılında Gazi Üniversitesi'nde doktor asistan olarak başlamıştır. 1981 yılında YÖK sistemini ve üniversite üzerindeki baskıları protesto ederek akademik görevinden istifa etmiştir. 1983 yılında siyasete atılarak Halkçı Parti'den Antalya milletvekili seçilmiştir. 1985 yılında Halkçı Parti Genel Başkanı olmuş ve SODEP ile birleşme sürecini yöneterek SHP'nin kurulmasında başrol oynamıştır. SHP'nin ilk kurucu genel başkanı olarak görev yapmış, daha sonra bu görevi Erdal İnönü'ye devretmiştir. 1991 seçimlerinde İçel'den milletvekili seçilmiş ve Çalışma ve Sosyal Güvenlik Bakanlığı görevini üstlenmiştir. Siyasi kariyeri boyunca sol değerleri savunan ve entelektüel bir siyaset tarzı benimseyen Gürkan, 2002 yılında Yeni Türkiye Partisi'ne katılmıştır. Siyasetin dürüstlük ve samimiyetle yapılması gerektiğine inanmış, bu ilkelerinden asla taviz vermemiştir.

Aydın Güven Gürkan, 1941 yılında Elazığ'da doğmuş ve 2006 yılında İstanbul'da mide kanseri nedeniyle vefat etmiştir. Eğitim hayatını Ankara ve Almanya'da tamamlamış, akademik dünyada profesörlüğe kadar yükselmiştir. 1980 darbesi sonrası üniversiteden ayrılması, onun siyasi mücadelesinin başlangıcı olmuştur. Halkçı Parti ve SHP'deki liderlik rolleri, Türk siyasi tarihinde önemli bir yer tutar. Sosyal demokrat hareketin birleşmesindeki mimarlığı, onun en büyük siyasi başarılarından biri olarak kabul edilir. Bakanlık görevi sırasında işçi hakları ve sosyal güvenlik konularında çalışmalar yürütmüştür. Vefatından sonra Tuzla aile mezarlığına defnedilmiştir. Siyaset tarzı, entelektüel derinliği ve dürüstlüğü ile Türk siyasetinin unutulmaz isimleri arasına girmiştir. Ölümünün ardından her yıl mezarı başında anılmaya devam etmektedir.